為機器人編寫23套程序草稿,散打機器人獲得仿人自主散打組全國一等獎
2020-12-08 13:45:26 來源:楚天都市報
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記者 昨從武漢商學(xué)院獲悉,在日前舉行的2020年全國機器人大賽上,該校學(xué)子設(shè)計、拼裝的散打機器人獲得仿人自主散打組全國一等獎的好成績。

在武漢商學(xué)院機器人產(chǎn)學(xué)研中心,當記者走進這臺會“散打”的機器人時,它立刻察覺到了“敵意”,揮舞雙臂試圖攻擊。團隊隊長、學(xué)校機電工程學(xué)院19級機器人工程專業(yè)董德武介紹,小機器人的頭部設(shè)置有一個紅外測距傳感器,當它接通電源,只需要在它面前20厘米左右的地方就會被監(jiān)測到。“只要監(jiān)測到有物體,它馬上就會進入戰(zhàn)斗狀態(tài)!”董德武說。“作戰(zhàn)”開始后,環(huán)繞在它身上的七個紅外光電傳感器可以幫助它發(fā)現(xiàn)敵人,配合團隊為其植入的程序算法,便可以開始攻擊對方。在戰(zhàn)斗過程中,如果不幸被對方擊倒,在它的臀部還配置有一個傾角傳感器,使其可以自動識別狀態(tài),利用手臂重新站立。

通過對“散打”機器人的細致觀察,記者發(fā)現(xiàn)小機器人的臀部似乎有一個“多余”的設(shè)計。董德武介紹,這是團隊和老師在多次打磨后才決定加上的支撐架。“這個支撐架作用特別大。在比賽時,如果機器人受到攻擊時,不會被輕易擊倒,有極高的穩(wěn)定性。”

“最磨人的是程序設(shè)計,”董德武和團隊成員介紹,他們?yōu)闄C器人編寫了23套程序草稿,機器人的每一個關(guān)鍵部件都有對應(yīng)的編號,“部件一定要對號入座,每一次調(diào)試完后,都要反復(fù)修改程序。”董德武表示,機器人性能如何,可能就取決于程序中的一個分號。

據(jù)悉,武漢商學(xué)院機器人工程專業(yè)近期捷報頻傳,把中國機器人大賽仿人自主散打組全國一等獎、仿人體感格斗組和視覺對抗組兩項全國三等獎、第九屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新設(shè)計大賽二等獎等賽事獎項相繼收入囊中。2017年,武漢商學(xué)院在全省首開機器人工程專業(yè)。在2020年畢業(yè)生供需會上,多家機器人公司特地趕赴武漢商學(xué)院,招聘首批畢業(yè)生。

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